Simbolos
Brasão de Armas de São Pedro, idealizado pelo Dr. Lauro Ribeiro Escobar, do Conselho Estadual de Honrarias e Mérito, tem as seguintes características: “Escudo redondo, de ouro, fretado de goles de quatorze peças, com chefe de blau carregado de duas chaves em aspa, seus palhetões ao alto, sobrecarregados,
no encontro, de tiara papal, tudo de ouro; é encimado por coroa mural de prata com oito torres, suas portas abertas de goles; traz por suportes, à destra, um ramo de café folhado e frutado ao natural e à sinistra uma haste de açúcar, também ao natural, entrecruzados em ponta listel de ouro,tendo em letras de goles a divisa: “FIDE ET LABORE PATRIAE MAGNITUDO”.
Brasão de Armas de São Pedro assim se interpreta:
1 – O escudo redondo ou ibérico, era usado em Portugal na época do descobrimento do Brasil, incorporando-se à heráldica e representa uma homenagem de Município de São Pedro aos primeiros colonizadores e descobridores da nossa época.
2 – O ouro tem na herálica, o significado de riqueza, esplendor, generosidade, nobreza, glória, poder, força, soberania e mando.
3 – Os fretes constituem peças honrosas desdobradas, evocando, no Brasão de Armas de São Pedro, a talagarça, na qual são aplicados os primorosos bordados que dimensionaram o Município. A cor goles (vermelho) significa valor, galhardia, intrepidez, valentia e honra.
4 – A cor blau (azul) representa a firmeza incorruptível, glória, virtude, doçura, dignidade, perseverança, zelo e lealdade, também, o clima salubérrimo de São Pedro e seu firmamento translúcido.
8 – A legenda “FIDE ET LABORE PATRIAE MAGNITUDO”, já tradicionalmente adotada, é o lema do povo de São Pedro, pois pode ser traduzida como “com fé e trabalho engrandecemos a Pátria”.

A Bandeira Municipal, assim se Descreve: “Esquartelada, o primeiro e o quarto de azul, o segundo e o terceiro de amarelo, fretado de vermelho; ao centro, um círculo branco sobre o qual é aplicado o Brasão de Armas de São Pedro.
Hinos de São Pedro
Música: Antônio Carlos Veronezi
Das florestas nasceste, da serra e do gado
Demarcando as veredas calcadas no chão,
E o tropeiro valente, sozinho e cansado,
Semeou os primórdios de teu coração.
Estribilho:
Ó São Pedro de encanto e de glória,
Ponto a ponto, serena e gentil,
Vais bordando no pano da história,
Um poema de amor ao Brasil.
Palpitante, crescente, juntando em teu seio,
Do Brasil e da Itália a ternura e a bondade,
Se tornando em verdade, com paz, sem receio,
Capital do turismo e da hospitalidade.
Tudo em ti transparece em fulgor e beleza:
És trabalho pujante, és magia sem par,
Artesã dos meus sonhos, de irmã natureza,
Minha doce São Pedro, meu berço, meu lar...
Na canção do progresso, que eleva e conduz,
Bendizendo teu solo e teu céu sempre amigo,
Confiantes buscando um futuro de luz.
Ouça o HINO da cidade.
